一、干线公路
　　105国道　国道G105线中山段前身是广中线（东凤镇同安村至石岐路段）和岐关西线（石岐、板芙、三乡、古鹤）。

　　105国道原为沥青路面，路宽8—9米，双向2车道，公路等级为四级。岐关西线和沙口至石岐段分别于1987年6月和1988年底改造为二级公路、水泥混凝土路面（沙口至东升为沥青混凝土路面），双向4车道，路面扩宽至15米。

　　旧105国道经过西区彩虹大道、城区的中山一路、人民大桥、中山二路、岐关西路、南区的城南一路、二路。1992年建设105国道石岐过境线，由沙朗桥以北600米处起，终点设在环城加油站东北侧，全长11.95公里，1993年国庆前建成通车后105国道不再经过城区。原105国道经过三乡中心城区文昌路、S268温泉段至古鹤。1992年11月动工兴建谷都大道，从105国道三乡镇平岚村境内的金字山北侧马迳起至古鹤村口（中山与珠海交界处），全长8.18公里。1994年6月30日完成环城区长环至三乡金字山马迳路段19.8公里改造，1994年10月全线竣工通车，105国道中山境内长度从原来的67.7公里缩短为61.7公里。2003年1月1日前完成东凤至沙朗段改造，至此，105国道全线扩宽至35米，双向6车道加2条非机动车道，其中东凤至沙朗为沥青混凝土路面，沙朗至古鹤为水泥混凝土路面（三乡鸦岗至古鹤2003年改造为沥青路面），分别增设中央花基和水泥混凝土防撞栏。

　　城桂公路　城桂公路分一期和二期工程。一期北起兴中大道，南接旧105国道三乡温泉路段，全线纵贯五桂山镇，全长20.87公里，水泥混凝土路面，一级公路，路宽25.5米，双向4车道，总投资2.09亿元，1992年3月动工兴建，1994年10月全线竣工通车。大部分路段穿越山岭重丘区，筑路工程艰巨，全线开挖土石方总量达257.2万立方米，是中山所有公路工程开挖工程量最大的项目。

　　二期工程北接一期终点三乡沙岗，经三乡、坦洲两镇，终点与珠海大道相连接，路线总体走向为南北向，全长20.31公里，总投资概算3.56亿元。2002年11月8日开始动工，先行建设起点至金斗大桥段17.6公里，路基、桥涵工程于2004年7月竣工，其中坦洲城区段是旧路改造加宽，2004年春节前交付使用，其他路面工程从2005年6月10日开始动工建设，至年底建成。

　　番中公路　番中公路南起中山港大道张家边油库南侧，北至番禺万顷沙农场，途经中山火炬开发区、番禺和中山交界的洪奇沥水道，中山境内路线全长15.34公里。全线双向4车道，采用二级公路标准，路基宽15米，实际造价21194.75万元。全线有大小桥梁10座3621.61延米，其中中山港特大桥跨越鸡鸦水道和小榄水道，是中山最长的桥梁，全长2024.32米，桥宽15米，通航净高18米，桥两边设支桥与沙港公路相接。1991年1月8日奠基，3月28日中山港特大桥正式开钻，5月全线开工，1992年12月3日竣工，打通中山与番禺的公路通道。

　　沙水公路　沙水公路自小榄镇沙口至开平市水口镇，中山路段从小榄沙口至古镇外海大桥，长13.5公里。1972年定为省道，为沙土路面，路面宽6—8米。1983年投资117.67万元，将全线路面改建为水泥石粉基层的双层表处沥青路面，达到四级公路标准。1987年8月至1988年5月，投资532.57万元，改建古镇段2.3公里，为二级沥青混凝土路面。1989年11月1日至1990年冬，改建小榄路段,绕开小榄镇中心区，为沥青路面，二级公路，长度减少至12.1公里。1999年投资5915万元将全线改造成一级路，小榄段称菊城大道，古镇称新兴大道。

　　岐江公路　东起石岐城区西郊天桥下，西接江门外海大桥中山岸引道，全长24.5公里。二级公路，路基宽15米，路面宽9米，水泥混凝土路面，非机动车车道各宽3米，为沥青表处路面。1988年8月动工兴建，1991年9月全线通车，总投资1.68亿元。通车后，中山至江门缩短11公里，是中山通往粤西地区的重要交通干道。

　　沙港公路　西起105国道沙朗隆昌村口，东接番中公路中山港大桥，贯通沙朗和港口镇，全长18.33公里。一级公路，路基宽23米，4车道，水泥混凝土路面，总投资1.6亿元。1992年4月动工兴建，1995年2月全线竣工通车。

　　阜港公路　北起东阜公路大有村口，南接港口镇群乐村，连接沙港公路，全长10.9公里。二级公路，路基宽15米，两车道，混凝土路面,其中大南沙特大桥全长1355.22延米，宽14.84米，通航净高18米。1993年10月动工兴建，1995年11月通车，总投资1.6亿元。2004年阜沙镇扩建城区段，路基宽38米。

　　东阜公路　西起105国道东凤镇伯公村口，东至南三公路黄圃镇马新围，全长16.22公里。二级公路，路基宽22米，4车道，混凝土路面。两侧非机动车道（含人行道）各宽4米，沙土路面。其中东阜特大桥794.7米，宽15米，通航净高10米。总投资1.35亿元，1993年3月动工,1995年3月通车。2004年东凤镇投资1500万元将镇内的5.6公里扩宽为50米宽的一级路，2005年竣工。

　　南三公路　起点为105国道细滘大桥广州岸引道，经南头镇北侧、黄圃，跨黄沙沥水道，经结民小学，终点为番中公路十顷沥大桥，二级公路，全长26公里。1991年6月动工，1994年2月全线竣工通车。

　　逸仙公路　北起番中公路与中山港大道交汇处，南至翠亨镇平顶村（中山市与珠海市交界处），全长19.41公里，一级公路。路基宽40—70米，翠亨路段宽48米，主车道有12车道；张家边路段宽32—48米，主车道有6—12车道（与中山港大道交汇处，路基宽48米，主车道有12车道）；南朗路段宽24米，主车道有6车道。全线主车道均为水泥混凝土路面，沿线两侧设非机动车道（含人行道）各宽4米，沥青表处路面。1993年6月动工兴建，1994年7月全线竣工通车，总投资4200万元。1998年，逸仙公路南朗段12.6公里出让给京珠高速公路广珠段。

　　中拱公路　原称岐关东路，自石岐中山大桥起经东区、南朗、翠亨、平顶村、下栅、唐家、香洲至珠海市拱北海关止，全长68.3公里。1981年4月，经广东省政府批准，改称为岐（石岐）湾（湾仔）公路。1988年定名中（山）拱（北）公路。路面宽7—9米，是广东省通往珠海、澳门的第二条公路。1987年3月，动工改建石岐中山三路口至陵岗路段6.45公里，按二级公路（城市一级道路）标准，1989年9月竣工。1992年3月动工改建陵岗村口至翠亨村镇平顶村路段，全长22.45公里，按平原微丘区改建二级公路，路基宽度15米。2004年公路局投资1500余万元将南朗的北出口段改造成28米宽。

二、高速公路
　　京珠高速公路广珠段　中山第一条高速公路，纵贯三角、民众、港口、火炬开发区、南朗，中山境内全长41公里，其中新建路段28.4公里，改造逸仙公路12.6公里。京珠高速公路广珠线筹建于80年代末期，1989年初完成初测验收，1997年全面施工，1998年3月完成路基工程，1999年12月6日通车。京珠高速公路原来规划跨越五桂山镇，经三乡、坦洲进入珠海。由于五桂山镇反对，改为从南朗经逸仙公路进入珠海。京珠高速公路绕过五桂山镇对保护五桂山生态景观具有深远的意义。京珠高速公路中山段最初设三角、城区、翠亨3个出入口，2004年新建新隆立交接中江高速公路，2005年4月增设民众出入口。

　　中江高速公路　中山第二条高速公路，2002年3月26日动工，2005年11月8日全线通车（新隆立交至港口立交于2005年4月通车），全长32多公里，其中中山境内长约26公里，概算投资27亿多元。中江高速公路向东通过京珠高速公路广珠段和虎门大桥可达广深高速公路，通过在建的惠莞高速直达惠州，向西接江鹤高速公路可直达佛开高速公路。

　　西部沿海高速公路珠海段　西部沿海高速公路珠海段途经三乡、坦洲和神湾，中山境内长约23公里，通过坦洲立交与城桂公路二期互通。该高速公路是中山连接台山、阳江的捷径，支线建成后可通过月环互通立交直达澳门。该项目施工期两年半，2005年12月28日通车。

三、收费公路
　　中山“七五”时期开始利用“贷款修路、收费还贷”政策修路。1984年8月建成通车的沙口大桥设收费站。1986年设人民大桥收费站和进港公路收费站，其中进港公路收费站是中山市自己贷款修路而设的第一个收费站。该路从朗尾至张家边，1984年11月至1986年3月修建，二级公路，路面宽30米，收费站设在中山港大道海港酒楼附近。在此以前，全省设立的收费站全是桥梁方面的。

　　1991—1995年，中山收费公路有较大发展。市镇两级通过自筹资金、集资、借款、银行贷款、发行债券、外商投资及中外合作等途径筹集资金约33亿元，改造三、四级公路为一、二级公路70多公里，新建公路513.82公里，设置岐江公路的沙溪收费站和三沙收费站（1996年12月与沙溪收费站合并撤销）、逸仙公路的南朗收费站和翠亨收费站（1999年逸仙公路南朗路段被京珠高速公路公司收购，南朗收费站撤销，翠亨收费站调整为高速公路收费站）、沙港公路的沙港收费站、阜港公路的大南沙大桥收费站、东阜公路的东阜大桥收费站、南三公路的南头大桥收费站和黄沙沥收费站、番中公路的中山港收费站和十顷收费站、古镇过境公路的海洲收费站、坦神公路的坦洲收费站、城桂公路的城桂收费站、105国道石岐过境线的沙朗收费站、谷都大道深湾收费站以及省投资建设的沙口大桥收费站等17个收费站。

　　中山收费公路的快速发展引发一些问题。一是收费公路多是“三边工程”（边施工、边设计、边立项），投资规模普遍超过立项规模。岐江公路投资金额为1.68亿元，比工程估算造价2389万元增加1.44亿元。二是除市路桥建设有限公司管辖的5个路桥收费站及镇（区）管辖的岐江公路收费站、城桂公路收费站效益较好外，其余6个镇（区）管辖的路桥收费站均缺乏独立还贷能力，个别收费站连利息也无力支付，部分收费公路的还贷余额不减反增。至2000年止，沙口大桥投资贷款全部还清，市属11个收费路桥建设项目剔除政府投资2.08亿元和退还投资本息3.76亿元外，未还贷余额达25.96亿元。三是收费站过多过密增加车主的负担，也造成交通堵塞。

　　根据国家清理路桥收费站政策的精神，1999年5月市交通局向市政府提交对市属13个收费站“撤六留七”、实行统一经营管理的路桥收费站整改方案。2000年6月市政府将“路桥一盘棋”可行性报告提交省政府，年底省政府同意实施。2001年5月物价局召开路桥收费年票制听证会，10月底市人大第11届常委会第21次会议表决通过路桥收费统缴方案。2002年9月1日，市路桥公司全面接管镇（区）所属7个收费站，至2003年4月30日，7条收费公路的特许经营权转让合同全部签订，5月1日零时零分，6个收费站（坦洲收费站、十顷收费站、大南沙大桥收费站、南头收费站、沙朗收费站、沙港公路收费站）停止收费，路桥车辆通行费试行年票制。通过对“路桥一盘棋”的实施，改善了中山道路通行环境，提高了收费公路的还贷能力。至2005年底，市属10个非经营性收费公路（不含东凤收费站、中山港大桥收费站）未还贷余额为21.19亿元。