1979年，全县维护管理的航道301条，总里程1311公里；公路324.4公里，其中245.1公里为四级路，其余为等外路。全县有2个人民公社（阜沙人民公社、渔业人民公社）和119个生产大队不通公路，占大队总数的29%。大部分公路被天然水道分割成不连续路段。陆路从中山到广州必须经过4个公路渡口，交通十分不便。“入城上落三渡海，归家往返二更天”是当时情形的写照。

　　1979—2005年中山交通建设经历4个阶段。

　　1979—1990年，为提高公路路面等级和转移航运中心阶段。1979年绝大部分公路为沙土路面，1990年公路里程为389.8公里，全部为水泥混凝土路面或沥青路面。1984年允许多种经济成分经营公路运输后，公路客货运输发挥“门到门”运输的便利，乘车难和运货难问题得到缓解。1985年建成中山港，中山的航运中心由石岐港向中山港转移。

　　1991—1995年，为公路交通大发展阶段。市委、市政府制定“上交通、加基础、再腾飞”的方针，基本建成中山公路主骨架网。以1991年开工兴建打通中山至广州的东线通道番中公路为标志，建成城桂公路、沙港公路、东阜公路、南三公路、阜港公路、坦神公路、逸仙公路、谷都大道等多条公路。1995年全市公路通车里程959.9公里，是1990年的2.46倍。随着公路网的完善，公路交通的优势不断体现，地位和功能不断提高，水路支流航道的航运能力逐步萎缩，内河客运退出市场，石岐港退出历史舞台。干流航道的航运功能不断挖掘，小榄港建成使用，中山港扩建，中山集装箱吞吐量和中山港客运量迅速增长，成为广东乃至全国重要的集装箱港口。

　　1996—2000年，主要为镇（区）投资建设乡镇公路阶段。除省建设的京珠高速公路外，市财政没有投资建设公路项目，新增公路多为镇（区）投资建设的乡镇公路。2000年，中山市公路通车里程为1034公里，5年增长7.72%。

　　2000—2005年，为水陆交通实现安全、便捷阶段。公路客运推广公司化经营，开展运输资质评定，高级客车、空调客车迅速增加，公路客运从“走得了”向“走得安全、走得便捷、走得舒适”转变。随着神湾港投入使用，全市干流航道港口规模进一步扩大，形成“品”字形格局，港口集装箱吞吐量跃居全国前10名，省内第三名。航运船只吨位加大，初步形成江海直达的运输格局。

　　至2005年，建成中江高速公路、西部沿海高速中山段、城桂公路二期、外环路，神湾港、翠山公路，105国道扩宽为6车道。全市公路总里程1531公里，其中高速公路89.5公里，公路密度85公里每百平方公里。高速公路的出现催生高速直达客、货班车，公路运输效能增强。