1975年7月，中山县石岐镇公共汽车公司成立，只有6名工作人员、2辆公共汽车。当年中山城区首条公共汽车线路开通：由学宫人民医院至青溪路中山氮肥厂。次年，公共汽车线路增设至4条。

2009年中，中山市公共汽车公司有线路78条，总长度达1597公里，每天载客量平均超过30万人次。

[首批四名留学司机]

作为筹建成员之一，何建文从石岐城建办派到石岐镇公共汽车公司时，中山还没有汽车司机的培训和考牌机构，他与其他两男一女三名同事一道，被送到江门市培训了半年。就这样他们四人成为了中山首批市内公共汽车司机，亦是唯一一批送到外地培训的司机。他们回来后，中山就开始自己培训司机了，所以何建文笑称，他们是留学归来的。

时至今天，那两名男司机已故去，女司机离开了中山，何建文亦已退休了。回想起当年的工作，何建文至今仍觉得辛苦而快乐。公共汽车开通初期，虽为司机，但收车回来后，大家都不分你我，齐齐动手搬石角，修车场。至今石岐东门壹加壹商场附近仍可见他们当年自己动手修建的车间。

初期，全公司只有两辆广州牌公共汽车，1976年下半年，购置了另一台大客车，直至1989年底，才逐步添置汽车，增加至18台。市内营运线路增加了叠石、横栏、港口、坦背、小榄、中山港以及旅游路线温泉宾馆和长江乐园等10条，每天发车44班次，日平均载客量2000人次，客运高峰期达3000人次，并增加了市外旅游包车业务。

早期，开通公共汽车，对于城乡市民来说是新鲜事，但很多人并不习惯，经常会晕车呕吐，因此，对司机的驾驶技术有更高的要求。要考评司机的行车质量，何建文他们当年有一个很独特的判断。公司有规定每次收车后司机都要清洁车厢，一般打扫一下即可，如果这天司机需用水清洗，则说明有乘客呕吐。如果这个司机经常需洗车，则说明他开车不稳。

[令人怀念的司乘关系]

中山第一条公共汽车线路是由今市人民医院至青溪路当时的中山氮肥厂，后来延伸至中山磷肥厂。第二条线路是学宫到濠头后延伸至张家边。初期的班次很少，只有早、中、傍晚及夜班，基本上是依据氮肥厂工人的上下班时间。当年氮肥厂是中山的大工厂，在中山经济中占重要地位。公共汽车十分注重做好对工人的服务，有时夜班有个别工厂迟下班，司机亦会等一会，齐人才开车。氮肥厂的工厂对司机亦十分关心，经常为司机带上早餐和宵夜。

后来线路发展到民众、三角等地，由于当时道路建设落后，汽车还需过两次渡口，尾班车就要在镇区过夜。当时，各镇区都十分欢迎开通公共汽车，方便了当地民众也带旺了经济，所以各镇区的人对司乘人员都十分友好，镇政府饭堂的师傅总是把饭菜热在锅里，等夜班收车的司机来吃，还让司乘人员免费住在镇府的招待所。

[滞后发展的年代]

可惜的是，中山的公共汽车在1975年开始后，仅营运了两三年，便停止了运行。原在城区内营运的大客车，也逐步转由职工个人承包经营，转向跑长途。城区内公共交通仍由单车、人力三轮车、机动三轮车（俗称“三脚鸡”）为主角。

回忆起这段往事，已成为公共汽车公司管理人员的何建文不胜唏嘘。当时不少人认为中山城区细小，人人都有自行车，无需公共汽车，后来先富起来的中山人又换上了摩托车，这还成了人们一时的骄傲。但当出现严重的空气污染、交通堵塞时，人们才领悟到发展公共交通的重要性。同时，公共汽车只能走城区，不能到镇区，使中山这座不大的城市出现了城区与镇村公共交通不衔接的情况，严重阻碍了中山城乡一体化的发展。单纯的经济效益观念亦背离了全世界普遍实行的公共交通的公益性原则。

[城乡一体化发展]

90年代，城区的公共交通事业，随着经济建设的发展而有了改善。1990年7月，中山市开始筹办中巴车队，市政府拨款购置了20台中巴，于同年10月18日正式投入营运，初设4条线路。这批中巴投入营运后，深受市民欢迎，客运量迅速增加，1990年两个月时间内，载客量已达10万人次。

为了解决公共交通收费标准低，经营出现亏损的问题，公共汽车公司开展车厢广告和候车亭广告业务，并进一步办好汽车配件部，用两个部的部分经济收益弥补公共汽车客运的亏损，有效地促进了中巴营运业务发展。1991年投入营运的中巴发展至65台，营运线路增加到9条，载客量增至681万人次。1993年7月1日所有载客机动三轮车，禁止在石岐城区行驶，以改善公共交通，减少噪音。1994年，市公共汽车公司被评为全国城建系统规范化服务先进单位。1994年11月28日，市公共汽车公司开始开设无人售票线路。1997年9月29日，全市30个镇区全部通行公共汽车。

到2009年中，中山市公共汽车公司营运线路发展到78条，线路总长度为1597公里，营运覆盖全市所有镇区，配备汽车1081辆，每天载客量平均超过30万人次。另外还有不少镇区间公共汽车线路，极大地方便了市民出行。

[IC卡时代]

2009年春节过后，中山市60岁以上的老人家，都可以凭IC卡免费乘车。不少退休老人家每天早上，又多了一项新活动，就是乘搭免费公共汽车轮番到各镇区茶楼去饮早茶，试完一家又一家。住在石岐的张伯和吴姨更懂亨受，他俩每天下午都用免费乘车的IC卡乘车到南朗，游过车河兜完风，等渔船回来买又便宜又新鲜的海鲜，做好晚饭等儿子儿媳孙子一同回家吃饭。

[其他陆上公共交通]

中山长途汽车

1950年4月，由石岐市军事管制委员会接管了岐关车路有限公司的资产，共有大客车等车辆72辆，成为中山国营公路客运之始。1951年，广中公路开通后，整合了珠三角多家公路运输公司，成立了公私合营的广中车路公司，拥有客车及其他各类型汽车171辆，有职工463人，驻地为石岐民生中路自厚巷3号。

1955年4月，公司名称更改为中山汽车站，老中山人都有富华酒店对面是汽车站的记忆。　

1995年6月30日，中山汽车站从岐江河畔的旧站，迁到沙溪富华道新站，旧站使用已40年。刚建成的新站，占地面积82亩，建筑面积2.28万平方米，主楼高10层，比旧站大4倍。

如今，采取市场化的经营模式，前往各地包括香港的长途汽车站已遍布市内各区。

中山出租车

1992年初，市公共汽车公司开始了出租小汽车营运业务，于1月28日举行了营运开幕仪式。第一阶段投入营运的小汽车牌号有桂冠、蓝鸟、皇冠等中档小车322台，多数为进口二手车，第二批投入营运的则是档次较高的公爵车型，共301台。1993年6月，用出租小汽车全部代替了原来在城区营运的低档次的机动三轮车。2004年，出租小汽车开始更新换代为现代牌小车。2009年中山市拥有7家出租车公司，共有出租车约1310辆。