一、市级图书馆
　　中山纪念图书馆位于石岐西山，于1936年12月落成，初建时为二层，1946年加盖成三层小楼，全馆面积1179平方米。1970年10月更名为中山图书馆，1981年复称中山纪念图书馆，馆名由宋庆龄亲笔题书。1982年于馆后附建石砌二层少年儿童图书馆，面积168平方米。1991年11月，市政府拨款数百万元，并得到泰国泰华报人公益基金会主席陈世贤伉俪捐资港币100万元在东区兴中道建成一座新馆，称中山图书馆，建筑面积9144平方米。原馆址改为少年儿童阅览中心。1994年成立市少年儿童图书馆，隶属中山图书馆，是当时省内第二所独立建制的少儿图书馆。1997年10月在中山图书馆三楼建成综合艺术厅和方成展览厅。2001年10月，市少年儿童图书馆并入中山图书馆，原大楼改作他用。

　　80年代，中山图书馆馆藏图书13.36万册，其中古籍1.90万册，儿童读物8821册。1991年增至38万册，2003年达46.7万册，2005年达60万册。

　　1995年该馆采编、流通部门实现计算机管理。1997年开设多媒体阅览室。1998年建立市图书馆网站。2000年更换新的图书管理系统，对报纸期刊实行计算机管理。2002年导入ISO9001：2000质量管理体系。

　　1994年被评为三级图书馆，1999年晋升为二级馆，2005年晋升为一级馆，是年到馆人数35.66万人次。

二、镇（区）级图书馆（室）
　　80年代，部分镇（区）建有小规模的图书馆。90年代起，通过镇（区）文化站达标建设，中山市创办一批初具规模的镇（区）级图书馆。镇（区）图书馆所需资金以镇（区）级政府投入为主，小榄、火炬、东凤、东升等镇（区）图书馆的建设得到香港同胞捐助。2000年，全市有镇（区）级图书馆22个，藏书总量30.83万册。

　　21世纪，图书服务向村（居）基层扩展，多数村（居）建有规模不一的图书室（阅览室）。2003年，三乡镇墟仔社区青少年图书室、小榄镇沙口升平社区文化中心图书室、古镇镇古二村康颐园图书室、黄圃镇永平社区居委会图书室、东区花苑社区图书室、西区烟洲社区图书室、石岐区东明社区居委会图书室、西区西苑社区图书室被评为“优秀藏书社区”。此外，市内的大中专院校和各中学都设有图书馆（室），不少机关、企业也设有图书室。