民国10年（1921）6月出生于广州，乳名帝尧，学名舜初，字德正，号五桂山人，曾用名展、梁初仁、梁树，南蓢左步人。1937年考入省立广雅中学，参加广东青年抗日先锋队广雅支队，1939年4月加入中国共产党。1940年奉命组建中山抗日游击队，任中山人民抗日游击大队、中山人民抗日义勇大队、珠江纵队第一支队队长，指挥和经历大小战斗140多次。开辟五桂山革命根据地，欧初名字与其领导的游击队威震中山至珠三角、澳门一带，队员穿戴的胶鞋和竹帽，被群众称之为“欧初帽”、“欧初鞋”。抗战胜利后，先后任中共江北地区副特派员，中共中央香港分局农村工作委员会武装小组负责人，粤桂边人民解放军司令部政治部主任、参谋长，中共粤桂边委员会常务委员兼宣传部长、粤桂边区人民武装东征支队司令员兼政委，中共粤中临时区党委常委，中共粤中军分委第二副主席，中国人民解放军粤中纵队副司令兼参谋长，多次率部粉碎国民党反动派的清剿，配合南下大军打下江门五邑，促进广东省全境解放。1949年10月后，历任中共华南分局办公厅副主任，广东省人民政府副秘书长兼办公厅主任，省政府秘书长，中共广州市委书记、常务副市长、人大常委会主任、中共广东省顾问委员会常委。曾当选中共十二大代表，第三届、第七届全国人民代表大会代表。1996年离休。发起成立广东书法篆刻研究会、广东中华诗词学会、孙中山基金会等。主编《岭南文化丛书》等多部学术著作。出版《欧初书画集》、《五桂山山房诗文集》等著作6部。