神湾镇在南宋绍兴二十二年（1152年）香山县设立时属丰乐乡。明代改属谷字都。清末属谷镇。民国时期属第五区。1952年7月属上五区，1953年3月属第二区，1955年8月属平岚区，1957年2月称神湾乡，1958年8—10月改为红星公社后归并三乡大公社，1959年4月改为神湾公社，1961年8月属三乡区，1963年1月属深湾公社，1965年恢复神湾公社，1983年11月改为神湾区，1986年12月改为神湾镇。

　　神湾镇地处中山市南部，位于磨刀门水道东岸，与珠海市斗门区隔江相望。全镇地形北宽南窄，地势东高西低，东部为丘陵，北及西南部均为冲积平原。境内河涌密布。神湾在古代为天然避风港，初名船湾；船民遇台风暴雨到此躲避皆平安无事，以为有神在此庇佑，故称神湾。2005年，总面积59.59平方公里，总人口34053人，其中户籍人口16899人。辖外沙、宥南、神溪、海港、竹排5个行政村及神湾社区。全镇地区生产总值8.4亿元，三次产业结构为4.86:48.44:46.70，财政收入7485万元，税收1.08亿元。全镇主要讲客家话及沙田话，亦有部分人讲隆都话，通用普通话。

　　神湾镇以往工业比较薄弱，只有县属东风糖厂、粮食加工厂及镇石矿场、灰厂、家具厂等几家企业，改革开放后陆续开办纸厂、塑料厂、车缝厂、化纤编织厂等中小企业。90年代，镇政府加大招商引资力度，引进纺织、电子、电器、五金、橡胶、化工、印刷、玩具等行业企业。其中台资企业福懋轻纺（中山）有限公司专产雨伞骨及雨伞布，产品远销东南亚及欧美等地，年产值1100万美元，取代部分日本企业的市场地位而获得“雨伞王国”称号。港澳投资企业善浓玩具集团有限公司、怡高安迪（中山）光学集团有限公司等均为知名的大型企业。2002年建成神湾港，是国家二类口岸，设2个3000吨级泊位，与中山港、小榄港形成一体，便利神湾、板芙、坦洲、三乡等中山南部镇（区）的企业进出口货物运输。2005年货物吞吐量9.2万标准箱，同年被国家质检总局指定为广东省水果进口口岸之一。2005年，全镇有工业企业222家，全镇工业总产值24.66亿元，同年全镇实际利用外资2965万美元，出口总额1.15亿美元。

　　改革开放后，神湾结合本土三分之一山地、三分之一平原、三分之一滩涂水面的地表特点，采取宜种则种、宜养则养的农业方针，促进农业产业升级，推动特色农业的发展。皮薄肉厚、芯细爽脆的神湾菠萝驰名海内外，2004年获农业部授予“无公害产品”称号；蛋白质及维生素B丰富，美味可口的神湾禾虫深受侨胞及国内食客喜爱；色彩绚丽、雍容华贵的菠萝花远销东南亚及全国各地。温棚种植的青瓜、彩椒等蔬果及幸运星、蝴蝶花等花卉，养殖的南美白对虾等为种养业发展增添新亮点。除保持水稻种植1.23万亩外，优化蔬菜业、林果业、淡水养殖业生产。建立竹排养虾底部管道增氧、竹排水稻优质品种高产示范、果园微灌自动喷淋、海港养殖巴鱼及笋壳鱼优质水产品基地等5个农业示范基地。传统水产养殖以鲢、鳙、草、鲮鱼“四大家鱼”为主，2005年养殖面积7977亩。畜牧业以饲养生猪及“三鸟”（鸡、鸭、鹅）为主，2005年上市量分别为4062头及4.17万只；渔业总产值6000多万元；2005年农业总产值达9137万元。

　　2003年3月18日，神湾港开港。

　　神湾镇不失时机地发展第三产业。1996年建成神湾新市场，占地120亩，市场建筑面积5000平方米，内设有商铺85间，摊档609个，同时保留冲口市场。2004年建成外沙商业中心，占地50亩，建筑面积6万平方米，是一个集农贸、购物、餐饮、娱乐于一体的大型商业中心。至2005年，登记注册的工商企业有1426户，其中集体企业72户，私营企业127户，外资企业69户，个体工商户1158户。涌现卖鱼添饭店、好世界酒店、广隆饭店、磨刀岛乡村俱乐部有限公司等知名的商业企业。2005年全镇社会消费品零售总额1.375亿元，比1979年增长53倍。

　　1994年起，神湾镇坚持“规划一张图、审批一支笔”的原则，严格控制城镇规划，聘请中国城市规划设计院进行的城镇规划，是中山市第一批审查通过的城镇规划之一。从贯穿镇境的省道扩路拆迁开始，坚决整治违章建筑。贯彻“小城镇、大战略”的建设规划方针，加强水、电、路、邮电等基础设施建设，重点做好工业、商业一体化建设，统一审批农民宅基地，做到开发一片建好一片，加快全镇城乡一体化建设进程。1996年建成长399米、宽12.5米的神湾大桥，连通磨刀岛与陆上，1998年投入2400万元修建磨刀岛环岛公路13公里，为开发该岛及建设神湾港奠定基础。2004年建成南镇水库，库容量39万立方米；铺设自来水管道68公里，使全镇自来水普及率达98%。2005年全年供水490万吨。同年，在2000年实现村村通水泥路的基础上建设道路8条，长度10.4公里。自此，全面完成镇与村及村与村全部连通水泥路的工程。

　　1987年神湾镇普及九年义务教育。2000年被评为省教育强镇。2001年起整合教育资源，至2005年，把原来10所小学、1所中学、1所幼儿园整合为1所中学、1所小学、2所民办学校、6所幼儿园。新的中心小学占地43亩，设36个教学班，将分布在镇中心区附近的5所小学的学生迁入该校，以省一级学校的标准进行建设。2005年，全镇有中学生1870人，中学教师88人；小学生3096人，小学教师147人。九年义务教育入学率100%；全镇3—6岁儿童入园率98.5%；初中升学率92%。2005年，全镇有影剧院及图书馆各1个，有神湾髻山曲艺社、宥南醒狮队及沙岗醒狮队等3个业余文艺团体。全镇有线电视覆盖率100%，收视率95%。

　　神湾镇每逢节日都有举办篮球比赛的习惯。1991年镇教工参加市篮球赛获得冠军。1997年修建4个田径运动场、5个乒乓球室、1个游泳池，被评为市体育达标镇。1999年神湾中心小学参加市体育节，获一等奖。2005年神湾镇有灯光球场8个、标准足球场1个，各村均建有篮球场。

　　2005年神湾镇有医疗机构9个，其中医院1间，社区卫生服务站1个，农村卫生服务站6个。神湾医院1995年被定为“国家爱婴医院”，1996年被评为国家一级甲等医院；2000年改建后扩大为占地11亩，建筑面积5000平方米；添置大量医疗设备，引进技术人才，提高医疗技术水平。2005年神湾镇通过考核成为市卫生镇。

　　神湾镇1997年成为中山市小康达标镇。至2005年，全镇3.08万人参加社会保险，比2000年增长2.44倍；全镇农村人口合作医疗参保率达100%。2005年农村居民人均纯收入6858元，城镇在岗职工平均工资11508元，分别比1979年增长60.2倍和30.9倍；城乡居民储蓄存款余额3.81亿元；人均居住面积32平方米。全镇有“五保户”25人，其中在镇敬老院集中供养16人，年人均供养金4800元，分散在农村供养9人，年人均供养金3600元。2005年为45户低保户发放保障金15.33万元。对镇内的烈属、伤残军人、孤老复员军人、在乡复员、退伍军人及现役军人家属发放优待金每人每年4100元。

　　神湾镇有华侨华人756人，分布在美国、哥斯达黎加、厄瓜多尔、加拿大、澳大利亚、秘鲁、巴拿马等13个国家；港澳同胞3464人，台湾同胞12人；1979—2005年，神湾华侨、港澳台同胞共捐资800万元支持家乡建设医院、学校、消防等公益事业。

　　位于神湾古宥村（今宥南村），仙人骑鹤岭的西南面山坡上，有一始建于清初古墓——郑爱文墓，墓地面积200平方米，封土堆前以花岗石砌成环形。上有楼阁形墓碑。墓前两侧有狮、羊、马、虎、狗和龟等石雕。清同治甲戌年（1874年）重修，至今保存尚好。1990年被中山市人民政府公布为市级文物保护单位。