武警中山市支队前身是武警佛山市支队中山市中队。1990年2月6日，组建武警中山市大队，营级建制，辖市中队和机动中队。同年7月1日零时起脱离佛山市支队，番号为中国人民武装警察部队中山市大队。1992年4月30日，市大队扩编为武警中山市支队，正团级建制，辖市中队和机动中队，番号为中国人民武装警察部队中山市支队，隶属武警广东省总队和中山市公安局领导。1992年5月8日，机动中队改称一中队，1995年12月20日组建二中队，1996年3月组建勤务中队（非编制机构）。2005年6月，支队由七类调整为五类，勤务中队调整为警通勤务汽车中队，改为建制单位。