黄圃飘色历史久远，传说林则徐虎门销烟时，黄圃人民为欢庆胜利，便自发举行了大型飘色游行活动。清光绪年间至民国期间，由三社坊、古鼓坊、灵会坊的民间艺人发起，规定每隔三年举行一次飘色游行，飘色巡游渐趋鼎盛。

建国初期，黄圃飘色曾成为当地传统活动的一大特色，可惜“文革”期间被作为“四旧”废止。改革开放后，黄圃镇基础设施日臻完善，城镇建设日新月异，群众强烈要求复办飘色。于是1994年国庆期间，黄圃镇由政府牵头、民间组织集资，复办了流行一百载中断33年的民间飘色活动，十余万群众蜂拥而来观看。1997年国庆节，黄圃再现飘色观乐节的盛大场面：1800多人参加巡游表演，飘色版数达到创纪录的56版，还同期举办了产品展销，龙舟飞艇赛、文艺晚会、烟花汇演等系列活动，接待省市领导和海外乡亲3000多人，观看群众达二、三十万人次，飘色这一古老的传统民间艺术得到了空前的发扬和光大。